CTMC系列M226ES—单轴运控（①脉冲控制）
2023.08.25
M226ES支持单轴运控(如定位、速率和回原等)功效 ；支持多轴多路直线/圆弧插补、连续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪功效 ；支持PLCopen标准指令库，， ，下面通过建设例程演示M226ES的轴控功效组态方法。
使用CPU：：M226ES
使用软件：：MagicWorks PLC V2.29及以上
目的：：通过plc_open库控制CPU脉冲输出，， ，实现简朴轴控。
方法如下
壹
建设项目，， ，设置脉冲轴
1
建设项目
2
插入PLC站
3
进入‘硬件组态’界面
4
进入‘轴设置向导’界面
5
添加‘脉冲轴’
6
设置轴参数
坐标：：
轴类型：：可选择“直线轴”或“旋转轴”，， ，关于丝杆类型的往复运行机构，， ，由于其行程是有限，， ，
需要知道其在丝杆行程规模内的绝对位置，， ，此时选择“直线轴”较好 ；若是单偏向运转类型的旋转
轴，， ，接纳线性模式容易泛起位置计数溢出，， ，从而盘算过失，， ，故选择“旋转轴”较好。
电机偏向有用电平：：可选择“低电平”或“高 电平”。
脉冲偏向输出延时：：可自由选择2us,4us,6us,8us,10us
脉冲输出点及偏向可自由组合设置，， ，最多可设置10轴，， ，也可不设置偏向。
转换
在“转换”界面可凭证提醒设置纲量转换和速率转变类型。将上图中的“应用单位”设为 200，， ，当程序指令要求伺服运行 1 个单位时，， ，齿轮端将会选择 1/200 圈，， ，伺服电机端会旋转 5*1/200圈，， ，以此类推。凭证现实机械结构设定对应参数（即电子齿轮比）之后，， ，就可凭证应用系统的运动距离物理单位输入距离下令，， ，使参数控制直观易懂。
速率
速率页面可设置电机的最大/最小速率、阻止/启动速率以及最大和最小加/减速率。程序运行历程中，， ，若设定速率凌驾组态设置，， ，库指令将报警。
限制
勾选“正向限位”和“负向限位”可对正/负向输入举行修改设置，， ，“有用电平”可选择“高电平”或 “低电平” ；
勾选“软件限位”可对正/负向限位值举行修改设置 ；“过失和限位响应”的“阻止模式”可选“连忙阻止”或“减速阻止”。
回原
设置完成后，， ，单击确定，， ，并切换回‘项目治理器’界面
7
设置完成后，， ，单击确定，， ，并切换回‘项目治理器’界面
贰
在主程序中挪用plc_open库举行编程
1
插入所需库指令
2
界说符号
3
编写运控程序
3.1使能指令，， ，对轴举行使能
Enable设为TRUE则进入可运行状态，， ，设为FALSE则扫除可运行状态。
3.2点动指令，， ，控制轴正反转
凭证前面硬件组态设置：：触发MC_MoveJog Q0.0会凭证目的速率发脉冲，， ，正转时Q0.1为TRUE。
若是Vel=40,则速率为1圈/秒、若是Vel=200，， ，则速率为5圈/秒。
3.3读取轴状态，， ，利便运行中随时监控
过失代码：：
