CTMC系列M226ES—单轴运控（②EtherCAT总线）
2023.08.25
M226ES支持单轴运控(如定位、、速率和回原等)功效；支持多轴多路直线/圆弧插补、、连续插补、、电子齿轮、、电子凸轮和追飞剪功效；支持PLCopen标准指令库，，下面通过建设例程演示M226ES的轴控功效组态方法。。
使用CPU：M226ES
使用软件：MagicWorks PLC V2.29及以上
目的：通过CPUEtherCAT总线控制，，使用PLCopen指令库实现简朴单轴运控。。
EtherCAT轴组态方法
1
双击翻开硬件组态
2
双击机架上的CPU200翻开属性界面，，
勾选启用EtherCAT主站功效
3
在工具下导入EtherCAT XML文件
4
在装备目录下的EtherCAT从站目录下找到需要的从站直接拖拽到EtherCAT BUS上即可
5
进入轴设置向导页面，，添加通讯轴后举行轴参数设置
注重：IO映射中的地点用于轴功效正常运行使用，，程序其余地方不可占用。。
6
完成参数设置后即可举行PLCopen指令挪用举行运控编程
CTMC40点的Axis 指令依据 PLCOpen 标准设计，，轴状态指令流程图如右图所示：
该库有富厚的运动控制指令，，主要包括单轴控制指令、、轴组插补控制指令、、同步控制指令和追飞剪指令等。。
